Charakterystyka czasowa - w teorii sterowania stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.Wyróżnia się dwa typy charakterystyk czasowych:. charakterystyka skokowa,; charakterystyka impulsowa.; Zaliczają się one do charakterystyk dynamicznych.Charakterystyki czasowe podobnie jak charakterystyki częstotliwościowe można określać doświadczalnie (w przybliżeniu), a zatem .Charakterystyki czasowe dają możliwość (w odniesieniu do układów jednowymiarowych) bezpośredniej oceny układu, ponieważ charakterystyka czasowa jest przebiegiem w czasie odpowiedzi układu dynamicznego y(t) na określone wymuszenie x(t). Najczęściej stosowanymi wymuszeniami są: Skok jednostkowy 1(t) (tzw. funkcja Heaviside'a .pi ęciu stałych czasowych T. Graficzny sposób wyznaczania warto ści stałej czasowej T, polega na wykre śleniu stycznej do krzywej, przechodz ącej przez pocz ątek układu i odczytaniu odcinka, jaki ta styczna wyznacza na poziomie stanu ustalonego k (rys. II.1).Laboratorium Teorii Sterowania Ćwiczenie 1 (CS) - Charakterystyki czasowe członów dynamicznych - 2 - Stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego Y(s) układu do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego X(s), przy zerowych warunkach początkowych nazywamy transmitancją operatorową układu.Z definicji charakterystyki dynamicznej czasowej wynika, że jest to odpowiedź układu, otrzymana dla zerowych warunków początkowych , na jedno z wymuszeń przedstawionych w tablicy 1.
Określenie "obliczanie odpowiedzi układu" nawiązuje do sensu fizycznego zadaniaCharakterystyka impulsowa.
Wraz z charakterystyką skokową stanowi podstawowy opis działania układu. Z definicji transmitancji operatorowej mamy Y(s) = G(s)X(s).Witam Chciałbym obliczyć charakterystykę czasową impulsową układu Korzystając z dzielnika napięcia mam KssLslR górę i dół dzielę przez sL KsPrzygotowując się do kolokwium rozwiązałem zadanie z charakterystyki czasowej. Moje pytanie brzmi czy zawsze dla tego typu układów prawdziwe jest równanie wg=1/RC?. Podobne tematy Charakterystyka częstotliwościowa układu RC. Zadanie, odpowiedź i pytanie.Charakterystyka i implementacja członów w MATLABIE. CZŁON PROPORCJONALNY. T - stała czasowa. Charakterystyka odpowiedzi na wymuszenie skokowe: Im większa wartość stałej czasowej tym wolniej odpowiedź członu inercyjnego dąży do wartości ustalonej.Często charakterystyka czasowa układu jest mniej więcej znana. Wówczas korzystne jest przeprowadzenie symulacji tej charakterystyki z modelem i wyliczenie niektórych nieznanych parametrów w oparciu o faktyczną charakterystykę układu.- w skali logarytmicznej zmiana o 10 c ( c -liczba całkowita) jest proporcjonalna do c, - logarytm iloczynu jest równy sumie logarytmów, a logarytm ilorazu ró żnicy logarytmów: 1 2 3 3 log 1 2 log K log K log K K K K = + −.
(4) Pozwala to przedstawi ć charakterystyki (modułu i fazy) zło żonego układu automatyki.
Dla każdego przypadku wykreślić charakterystyki czasowe. Przyjąć R1=1 R2=1 L=1 Zadanie 4. Wyznaczyć odpowiedź operatorową dwójnika (połączenie szeregowe R i L) I(s) oraz oryginał (odpowiedź czasową) o zerowych warunkach początkowych po podanym wymuszeniu skokowemu na napięcie stałe ? Zadanie 5.3 2. Wybiórczość układu bezpiecznik-bezpiecznik Jest to najmniej kłopotliwy przypadek wybiórczości dzięki temu, że współpracujące ze sobą wkładki bezpiecznikowe mają charakterystyki czasowo-prądowe zależne, o zbliżonymCharakterystyki czasowe dają możliwość (w odniesieniu do układów jednowymiarowych) bezpośredniej oceny układu, ponieważ charakterystyka czasowa jest przebiegiem w czasie odpowiedzi układu dynamicznego y(t) na określone wymuszenie x(t). Najczęściej stosuje się następujące wymuszenia:Chc c uzyska odpowiedni zmian transmitancji układu regulacji mo na stosowa nast puj ce rodzaje korekcji: korekcja szeregowa - polega na wł czeniu w dogodnym miejscu do p tli układu.
Charakterystyka skokowa regulatora P kp Re( ) kp > 0 Im( ).
T - stała czasowa inercyjno ci członu .Tematy o charakterystyka czasowo prądowa, Przekaźnik termiczny siemens - Potrzebna charakterystyka czasowo prądowa, Jak czytać wykres charakterystyki czasowo prądowej bezpiecznika ?, Sprawdzenie charakterystyk czasowo-prądowych, Eaton/CLS6/B6 - Charakterystyka czasowa wyłączania obwodu.Charakterystyki czasowe podstawowych członów automatyki Sterowalno ść i obserwowalno ść ZADANIA DO WYKONANIA 1) Wykorzystuj ąc Simulink zbadaj charakterystyki czasowe nast ępuj ących członów automatyki: • proporcjonalny, • proporcjonalny z inercj ą pierwszego rz ędu, • proporcjonalny z inercj ą drugiego rz ędu,Charakterystyka impulsowa, odpowiedź impulsowa, funkcja odpowiedzi impulsowej - charakterystyka czasowa, która wraz z charakterystyką skokową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji. Charakterystyka impulsowa to odpowiedź układu liniowego na wymuszenie w postaci bardzo wąskiego i bardzo wysokiego impulsu o powierzchni .Podstawowe charakterystyki skokowe obiektów statycznych 4. Obiekt inercyjny wyższego rzędu Charakterystyka skokowa Transmitancja operatorowa To -opóźnienie zastępcze, Tz -zastępcza stała czasowa e-sT0 1 ( ) ⋅ ⋅ + ≅ T s K G s z u,(h) Δu y, (ti) τ τ0 τ Δy T0 Tzcharakterystyki czasowe; charakterystyki częstotliwościowe.
Charakterystyki czasowe dają możliwość (w odniesieniu do układów jednowymiarowych) bezpośredniej oceny.
Marek Szulim e-mail: [email protected] 5 /20 16.2. OPERATOROWE FUNKCJE UKŁADU Rozpatrzmy układ elektryczny, na który działa wymuszenie przyczy-nowe f(t) (napięciowe lub prądowe) i dla którego poszukiwaną funkcją jestCharakterystyki statyczne i dynamiczne Charakterystyki dynamiczna Charakterystykę dynamiczną elementu lub układu otrzymuje się jako odpowiedź sygnału wyjściowego y(t) na wymuszenie w postaci zmiennego w czasie sygnału wejściowego x(t). Przed podaniem wymuszenia sygnały y(t) i x(t) są w stanie ustalonym.Charakterystyki czasowe dają możliwość (w odniesieniu do układów jednowymiarowych) bezpośredniej oceny układu, ponieważ charakterystyka czasowa jest przebiegiem w czasie odpowiedzi układu dynamicznego y(t) na określone wymuszenie x(t). Najczęściej stosuje się następujące wymuszenia:Na szczególną uwagę zasługują : charakterystyki czasowe - tj. odpowiedź układu (elementu) na impuls Diraca (ch. impulsowe) lub skok jednostkowy sygnału wejściowego (ch. skokowe) oraz charakterystyki częstotliwościowe. Charakterystyki te można uzyskać metodą3.1. Sposób wyznaczania charakterystyki czasowej Charakterystykę czasową otrzymuje się na wyjściu obiektu, przez podanie na jego wejście w chwili t = 0 wymuszenia standardowego. Schemat blokowy układu pomiarowego składa się z generatora funkcji wymuszającej, przetworników pomiarowych wielkości wejściowej5.1 Charakterystyka amplitudowo-fazowa Graficznym obrazem charakterystyki widmowej jest charakterystyka amplitudowo- fazowa, np. : Transmitancja widmowa jest liczb ą zespolon ą, a wi ęc wyznacza dla ka Ŝdej pulsacji ωi na płaszczy źnie zespolonej P(ω), jQ (ω) punkt o współrz ędnych [P(ωi),Q(ωi)].Charakterystyki czasowe służą do opisywania i porównywania właściwości dynamicznych układów a do ich wyznaczania używa się tych samych zestandaryzowanych sygnałów testowych. Charakterystyką czasową układu nazywamy przebieg w czasie odpowiedzi układu na określony sygnał .Rys.6.1 Charakterystyka skokowa Rys.6.2 Charakterystyka impulsowa Zadanie 5 (charakterystyki czasowe układów) Problem: Znaleźć zależność między parametrami charakterystyki czasowej elementu oscylacyjnego i współczynnikami liczbowymi występującymi we wzorze na transmitancję operatorową. 2 1 1 ( ) 2 2 + + = T s Ts F s ξ.Charakterystyka amplitudowa filtru dolnoprzepustowego o częstotliwości granicznej 1kHz. 0,000. W celu zbadania zachowania układu w dziedzinie czasu podajemy na jego wejście skok napięcia. Miarą dojścia do stanu ustalonego jest stała czasowa τ. Określa.
Brak komentarzy.