Charakterystyka skokowa członu inercyjnego I-go rzędu. Laboratorium Teorii Sterowania Ćwiczenie 1 (CS) - Charakterystyki czasowe członów dynamicznych - 5 - Pozostałe charakterystyki czasowe:Człon inercyjny II rzędu (PT2) Człon inercyjny drugiego rzędu PT2 składa się z dwóch połączonych szeregowo członów PT1.Drazic. Jak koledze zapewne wiadomo, charakterystyka czasowa jest odpowiedzią obiektu (w tym wypadku członu inercyjnego II rzędu) na wymuszenie typu skok jednostkowy. Skok jednostkowy jak sama nazwa wskazuje ma wartość = 1. Człon inercyjny (każdego rzędu) w stanie ustalonym na wyjściu obrazuje wartość sygnału wejścia ze .Tabela 2.4 Przybliżone parametry charakterystyki obiektu regulacji i zalecane typy regulatorów (S - zalecane, Sw - stosowane warunkowo, 0- nie stosowane) wg. [1], [3]. Wielkość regulowana Obiekt regulacji Czas opóź- nienia T0 Zastę-pcza stała czasowa Tz Stopień trud- ności regulacji no ś i e n S Zakres propor-Odpowiedź obiektu na wymuszenie impulsowe nosi nazwę odpowiedzi impulsowej i najczęściej jest oznaczane jako k(t). Program ćwiczenia. Wykonać charakterystyki jednostkowe i impulsowe następujących obiektów: Inercyjny I - rzędu Całkujący z inercją Różniczkujący rzeczywisty Inercyjny II - rzędu Oscylacyjny II - rzęduCHARAKTERYSTYKI CZASOWE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW. II.2. Charakterystyka skokowa członu inercyjnego pierwszego rz ędu (T=var) Na rys.
II.2 przedstawiono odpowiedzi na skok jednostkowy członu inercyjnego I-rz ędu dla.
T = - stała czasowa obiektu, k u k e = 1; e m o k k R k .Charakterystyka Nyquista biegnie po ujemnych warto ściach od minus niesko ńczono ści doRys. 22 Charakterystyki skokowe obiektu inercyjnego II rzędu dla różnych, niejednakowych stałych czasowych inercji i stałej wartości współczynnika wzmocnienia Transmitancja widmowa obiektu inercyjnego II rzędu jest postaci: (12) Charakterystyka .Charakterystyki czasowe podstawowych obiektów dynamicznych. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z charakterystykami czasowymi ( odpowiedziami czasowymi obiektu na określone wymuszenie ) podstawowych obiektów dynamicznych. Ćwiczenie zostanie wykonane symulacyjnie z wykorzystaniem pakietu MATLAB.Charakterystyka logarytmiczna amplitudowa. Człon inercyjny II- rzędu. Równanie różniczkowe członu inercyjnego II- rzędu. gdzie k jest wzmocnieniem członu określonym jako stosunek ustalonej wartości sygnału wyjściowego do ustalonej wartości sygnału wejściowego, T 1, T 2 są stałymi czasowymi. Transmitancja operatorowa .3.7 Człon inercyjny drugiego rz ędu -Ogólna posta ć równania opisuj ącego człon inercyjny drugiego rz ędu jest nast ępuj ąca: ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2. Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich .Człon inercyjny - w automatyce to układ, którego transmitancja ma postać = (+) (+) ⋯ (+),gdzie: ∈ - wzmocnienie układu, ∈ +, =,, …, - stałe .Zbadać charakterystyki obiektu inercyjnego II - rzędu opisanego równaniami stanu.
Wykonanie ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest przebadanie własności dynamicznych wybranych obiektów regulacji.
22 Charakterystyki skokowe obiektu inercyjnego II rzędu dla różnych, niejednakowych stałych czasowych inercji i stałej wartości współczynnika wzmocnienia Transmitancja widmowa obiektu inercyjnego II rzędu jest postaci: (12) Charakterystyka amplitudowo-fazowa (Nyquist'a) obiektu inercyjnego II rzędu została przedstawiona naCharakterystyka czasowa: Podstawowe człony dynamiczne obiekt inercyjny II rzędu Transmitancja widmowa: Podstawowe człony dynamiczne obiekt inercyjny II rzędu Charakterystyki częstotliwościowe logarytmiczne modułu i fazy : u(t)=1(t) czas y(t) T2 T1 k Charakterystyka amplitudowo-fazowa: ω 20logM(ω) Φ(ω) 20log(k) -20dB/dekadę ω=1/T1 .Może to pytanie będzie śmieszne ale czy mając charakterystykę fazową obiektu, w którym faza zmienia się od 2pi do pi- tak pokazuje matlab. Czy jest to to samo? Czyli czy faza zmieniająca się od 0 do -pi, a faza zmieniająca się od 2pi do pi- czy jest to taka sama sytuacja?pojawia się w charakterystykach skokowych obiektów, które zawierają co najmniej inercję II rzędu. Styczna ta odcina na osi czasu stałe czasowe: T0 - zastępcze opóźnienie obiektu i Tz - zastępcza stała czasowa z obiektu.
Dodatkowo należy jeszczeczłon inercyjny II rzędu:arrow: jarek_krakow Należy wyjść z definicji.
Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas. Zmiana z wartości.CHARAKTERYSTYKI CZASOWE. Charakterystyką czasową członu lub układu nazywamy przebieg jego wielkości wyjściowej, uzyskany pod wpływem impulsowej lub skokowej zmiany wielkości wejściowej, przy czym przed ta zmianą układ znajdował się w stanie ustalonym.Charakterystyki czasowe podstawowych obiektów dynamicznych. obiekt inercyjny II rzędu ( ( ) (obiekt oscylacyjny II rzędu ). Poniżej przedstawiona jest przykładowa charakterystyka dla obiektu inercyjnego I rzędu. 0 5 10 15 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 Step Response eWówczas współczynnik prostok ątno ści wynosiłby 1.Rys. 22 Charakterystyki skokowe obiektu inercyjnego II rzędu dla różnych, niejednakowych stałych czasowych inercji i stałej wartości współczynnika wzmocnienia Transmitancja widmowa obiektu inercyjnego II rzędu jest postaci: (12) Charakterystyka amplitudowo-fazowa (Nyquist'a .1.2.1 Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu inercyjnego pierwszego rzędu Odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego pierwszego rzędu (1.1) opisuje wzór ( ) 1[ ( )] e / (t) T k g t L G s p t T p = − = p − ⋅1 (1.6) Odpowiedź skokowa tego członu dana jest wzoremCharakterystyka Nyquista-1 -0.5 0 0.5 1-1-0.5 0 0.5 1 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis Ćwiczenie Wykreślić charakterystyki czasowe członu opóżniającego.
Wykorzystać właściwości przekształcenia Laplace'aczłon inercyjny II rzędu:arrow: jarek_krakow Należy.
Skok jednostkowy jest zmianą wartości sygnału z wartości 0 do umownej wartości (może być 1V lub 127V lub 1KM lub 33 kW) i pozostawanie na jej poziomie przez nieskończenie długi czas.AUTOMATYKA i ROBOTYKA (wykład 4) Wykładowca : dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów AGHCharakterystyki częstotliwościowe obiektów. Program ćwiczenia. Wykonać charakterystyki amplitudowo-fazowe (Nyquista) oraz amplitudowe i fazowe logarytmiczne (Bodego) następujących obiektów: Inercyjny I - rzędu Całkujący z inercją Różniczkujący rzeczywisty Inercyjny II - rzędu Oscylacyjny II - rzęduCharakterystyki Nyquista członu inercyjnego pierwszego rz ędu Na rys. I.2 przedstawiono charakterystyki Nyquista układu inercyjnego I-rz ędu dla trzech ró żnych stałych czasowych: T1=0,1; T2=1; T3=5. Jak mo żna zauwa żyć z wykresów krzywe te pokrywaj ą si ę (przy tym samym .zastępczego obiektu inercyjnego II rzędu Ponieważ równania (A.6) i (A.7) zostały wyznaczone przy założe-niu, ze obiekt regulacji jest rzeczywiście obiektem II rzędu, uzys-kanie rozwiązania będzie możliwe jeżeli Jest spełniony warunek t«§ « 0,736, (A.10) Jeżeli warunek ten nie jest spełniony, uzyskanie rezultatu omó-Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego. Witam! Posiadam charakterystykę czasowo-temperaturową grzałki. Chciałbym wyznaczyć jej transmitancję, jednak nie bardzo wiem jak to zrobić ponieważ nie mogłem sobie pozwolić na ustalenie temperatury ze względu na ograniczoną maksymalną temperaturę grzałki.Podstawowe człony dynamiczne obiekt inercyjny II rzędu Jeżeli przyjmiemy całkowite wymieszanie, to dla stężeń 1 oraz 2 w poszczególnych zbiornikach możemy sformułować następujące równania bilansowe: d 1 C 2 1 1 dt C d 2 2 2 dt Przyjmujemy, że sygnałem wyjściowym jest stężenie .• Pojęcie transmitancji operatorowej i widmowej obiektu oscylacyjnego II rzędu • Charakterystyki amplitudowo i fazowo‐częstotliwościowe obiektów dynamicznych II rzędu (zależności teoretyczne, metody pomiaru). • Zasada pomiaru przesunięcia fazowego za pomocą oscyloskopu jedno i dwukanałowego.Charakterystyki statyczne i dynamiczne Charakterystyki dynamiczna Charakterystykę dynamiczną elementu lub układu otrzymuje się jako odpowiedź sygnału wyjściowego y(t) na wymuszenie w postaci zmiennego w czasie sygnału wejściowego x(t). Przed podaniem wymuszenia sygnały y(t) i x(t) są w stanie ustalonym..
Brak komentarzy.