Charakterystyka częstotliwościowa - charakterystyka reprezentowana przez wykres transmitancji widmowej uzyskiwana w ten sposób, że pulsacja staje się na wykresie zmienną niezależną i przebiega od do ∞. Charakterystyki częstotliwościowe w praktyce można uzyskać dokonując pomiaru na wyjściu układu, na którego wejściu podano sygnał harmoniczny, odpowiednio przy tym .CHARAKTERYSTYKI CZ ĘSTOTLIWO ŚCIOWE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYKI Do podstawowych form opisu dynamiki elementów automatyki (oprócz równa ń ró żniczkowych) zaliczamy transmitancj ę operatorow ą K(s) oraz transmitancj ę widmow ą K(j ω).Charakterystyki częstotliwościowe określają zachowanie się elementu (układu) pod wpływem ciągłych sinusoidalnych sygnałów wejściowych, więc teoretycznie trwających od t = −∞. W analizie układów liniowych charakterystyki częstotliwościowe są wykorzystywane do badania m.in. stabilności układów, a takżeCharakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki Podstawy automatyki ZAiUL WML WAT 6 4.3 Metody obliczania odwrotnej transformaty Laplace'a Twierdzenie o rozkładzie Oryginał transformaty F(s) jest równy sumie residuów funkcji F(s)est w biegunach sCharakterystyki częstotliwościowe Do opisu elementów lub układów, w których występują sygnały sinusoidal-nie zmienne, wykorzystuje się tzw.
transmitancję widmową G(jω).
Pojęcie transmitancji widmowej związane jest z przekształceniem Fouriera, które funkcji czasu f(t) przyporządkowuje transformatę F(jω) (gdzie j -Charakterystyki statyczne układów automatycznej regulacji Podstawy automatyki ZAiUL WML WAT 3 równań liniowych, które z pewnym przybliżeniem opisują własności analizowanego układuCharakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu (układu, elementu) jest wykresem transmitancji widmowej obiektu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej o współrzędnych prostokątnych Re{G(jω)}, Im{G(jω)} lub współrzędnych biegunowych G(jω), ϕ(ω) Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe:Automatyka i robotyka Wykład 6 - Odpowiedź częstotliwościowa Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 37. (graficznie) charakterystyki częstotliwościowe regulatora C(s) i obiektu G .Podstawy automatyki i robotyki niestacjonarny, zastosowanie transformacji Laplace'a do rozwi ązania równań stanu i obserwacji, ma cierz transmitancji układu sterowania w metodz ie przestrzeni stanu.Charakterystyki układów regulacji (lub ich członów) Wyróżnia się: charakterystyki statyczne i charakterystyki dynamiczne; oraz charakterystyki czasowe i charakterystyki częstotliwościowe. Korzystając z odpowiednich charakterystyk, przeanalizować można między innymi stan nieustalony i stan ustalony.Ćwiczenie 2 (CF) - Charakterystyki częstotliwościowe układów dynamicznych - 1 - Wydział Elektryczny Zespół Automatyki (ZTMAiPC) LABORATORIUM TEORII STEROWANIA Ćwiczenie 2 CF Charakterystyki częstotliwościowe układów dynamicznych 1.
Cel ćwiczenia • Zapoznanie się z charakterystykami częstotliwościowymi podstawowych.
2 Podstawowe człony dynamiczne Człony: proporcjonalny inercyjny pierwszego rzędu całkujący idealny całkujący rzeczywisty różniczkujący idealnyTematy o charakterystyka częstotliwościowa, charakterystyki częstotliwościowe - pytania, Poszukuje materiałów o charakterystykach częstotliwościowych, Charakterystyki częstotliwościowe ukł. analogowych, Filtry medianowe. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych. LCWM.Charakterystyka filtru (ściślej: charakterystyka częstotliwościowa filtru) to funkcja opisująca własności filtru liniowego w dziedzinie częstotliwości lub wykres tej funkcji. Wykres charakterystyki obrazuje zmiany parametrów dowolnego sygnału sinusoidalnego pomiędzy wejściem a wyjściem filtru w zależności od częstotliwości tego sygnału, a więc również zmiany wszystkich .alne wymagania i zasady realizacji automatyki samoczynnego załączania rezerwy, samoczynnego ponownego załączenia i samoczynnego częstotliwościowego odcią-żania oraz rodzaje i zadania automatyki systemowej. Omówiono automatykę za-bezpieczeniową w sieciach z rozproszonymi źródłami energii.czanie ich charakterystyk częstotliwościowych. Charakterystyka częstotliwościowa opisuje odpowiedź układu na wymuszenie harmoniczne (sinusoidalne) o częstotliwości zmieniają-cej się w określonym zakresie (charakter fizyczny sygnału wejściowego i wyjściowego może być różny).1 Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki Zadanie 1.
Dla układu opisanego równaniem (u - wejście, x - wyjście) 2 ( ) ()4 u t x t dt dx t − = −, x(0) = 0.
Zadanie 2.1 1 Charakterystyka amplitudowa i fazowa filtru aktywnego Charakterystyka amplitudowa (wzmocnienie amplitudowe) K u (f) jest to stosunek amplitudy sygnału wyjściowego do amplitudy sygnału wejściowego w funkcji częstotliwości. K f = [V/V] (1) gdzie: Uwym(f) [V] i Uwem(f) [V] oznaczają wartości maksymalne napięcia wyjściowego i wejściowego, czyli amplitud.Charakterystyki częstotliwościowe 4 Charakterystyki częstotliwościowe - określają zachowanie się elementu lub układu przy wszystkich częstotliwościach wymuszenia Określają w funkcji częstotliwości: • stosunek amplitud odpowiedzi do wymuszenia • przesunięcie fazowe między odpowiedzią a wymuszeniemZadanie 6. (Charakterystyki częstotliwościowe) Problem: Na wejściu układu przedstawionego na schemacie blokowym, wprowadzono sygnał harmoniczny o amplitudzie x0 = 2 i częstotliwości ω = 0,5 rad/sek. Wyznaczyć amplitudę y0 = i kąt przesunięcia fazowego ϕ sygnału wyjściowego.Podstawy automatyki i robotyki niestacjonarny, zastosowanie transformacji Laplace'a do rozwi ązania równań stanu i obserwacji, macierz transmitancji układu sterowania w metodz ie przestrzeni stanu.10.3.4. Automatyka SPZ w sieciach promieniowych średnich napięć 332 10.3.5.
Automatyka SPZ w sieciach rozdzielczo-przesyłowych i przesyłowych 335 10.4.
Automatyka samoczynnego częstotliwościowego odciążenia 336 10.4.1. Wiadomości ogólne 336 10.4.2. Charakterystyka częstotliwościowa czynnomocowa układu elektroenergetycznego 337 10.4.3.1. Wyjaśnienie co to jest charakterystyka częstotliwościowa, jakie są podstawowe rodzaje charakterystyk, co można z charakterystyk odczytać. Podać przykłady obiektów rzeczywistych (z zakresu mechaniki, elektroniki itp.) w przybliżeniu opisanych opracowanymi modelami. 2.LABORATORIUM - AUTOMATYKA i ROBOTYKA Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe liniowych członów automatyki 1. Przykład - zebranie charakterystyk członu automatyki o znanej transmitancji: 1.1. Uruchomić program Scilab. Uruchomić edytor tekstowy (Applications->Editor). 1.3.OBWODY I SYGNAŁY 2 Wykład 13 : Analiza częstotliwościowa układów SLS dr inż. Marek Szulim e-mail: [email protected] 3 /14 13.2. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Immitancje i transmitancje są wielkościami zespolonymi, zależnymi od układu (jego struktury i wartości elementów) oraz od pulsacji (często-1. Pobrać ze strony przedmiotu plik L6 - Charakterystyki częstotliwościowe i otworzyć go w programie Scilab. Plik zawiera model obiektu sterowania, dla którego będzie wyznaczana charakterystyka częstotliwościowa. Wyznaczyć odpowiedź układu na wymuszenie sinusoidalne. Wyniki wpisać do tabeli: Fx [rad/s] 0.01 0.03 0.1 0.3 1 3 10 30charakterystyka statyczna. charakterystyka skokowa i impulsowa. transmitancja widmowa. charakterystyka amplitudowo-fazowa. charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa. charakterystyka fazowo-częstotliwościowa. stabilność, stabilność asymptotyczna. niestabilność strukturalna. przebieg przejściowy. regulator bezpośredniego działaniaCharakterystyki czasowe (skokowe i impulsowe) podstawowych elementów automatyki. Układy statyczne i astatyczne. 7) Analiza częstotliwościowa układów liniowych. Charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowo-fazowa, amplitudowo-częstotliwościowa, fazowo-częstotliwościowa) podstawowych elementów automatyki .Charakterystyka częstotliwościowa Ku=f(f) Jak coś jeszcze to napisz.,Chyba kpisz. Jakim prawem nazywasz się technikiem elektronikiem jeśli nie wiesz jak narysować charakterystykę która jest ch.Powered by xtoff ® [email protected] 1 5. CHARAKTERYSTYKI CZ ĘSTOTLIWO ŚCIOWE Oprócz transmitancji operatorowej, do opisu członów i układów automatyki stosuje si ę tzw. transmitancj ę widmow ą..
Brak komentarzy.