Charakterystyka skokowa członu inercyjnego pierwszego rz ędu Wstawiaj ąc do równania (II.7) t=T otrzymujemy: yT =0, 632 k. (II.8) Stała czasowa T okre śla czas dochodzenia do nowego stanu ustalonego po zakłóceniu spowodowanym sygnałem skokowym. .Odpowiedź obiektu na wymuszenie impulsowe nosi nazwę odpowiedzi impulsowej i najczęściej jest oznaczane jako k(t). Program ćwiczenia. Wykonać charakterystyki jednostkowe i impulsowe następujących obiektów: Inercyjny I - rzędu Całkujący z inercją Różniczkujący rzeczywisty Inercyjny II - rzędu Oscylacyjny II - rzędu2.1.2 Charakterystyka impulsowa układu jest to odpowied. Charakterystyka skokowa członu inercyjnego I-go rzędu. Laboratorium Teorii Sterowania Ćwiczenie 1 (CS) - Charakterystyki czasowe członów dynamicznych - 5 - Pozostałe charakterystyki czasowe:Człon inercyjny II rzędu (PT2) Człon inercyjny drugiego rzędu PT2 składa się z dwóch połączonych szeregowo członów PT1. Opóźniony sygnał wyjściowy pierwszego członu PT1 zostaje jeszcze raz opóźniony przez drugi, również magazynujący energię człon PT1. Człon inercyjny drugiego rzędu ma postaćK - współczynnik wzmocnienia członu ,st ąd jego transmitancja wynosi: ( )( )1 1 ( ) 3 + 4 + = T s T s K G s Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia b ędzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu) -odpowiedź impulsowa [ g(t) ] t g(t) ( ) ( ) ( 3 4) 3 4 T t .odpowiedź impulsowa), chociaż w sensie teoretycznym są one równoważne.
Charakterystyka amplitudowa i fazowa Jeżeli na wejście liniowego uk ładu dynamicznego podamy sygnał.
Logarytmiczne charakterystyki Bodego członu inercyjnego I rzęduCharakterystyka logarytmiczna amplitudowa. Człon inercyjny II- rzędu. Równanie różniczkowe członu inercyjnego II- rzędu. gdzie k jest wzmocnieniem członu określonym jako stosunek ustalonej wartości sygnału wyjściowego do ustalonej wartości sygnału wejściowego, T 1, T 2 są stałymi czasowymi. Transmitancja operatorowa .K - pr ędko ściowy współczynnik wzmocnienia członu ,st ąd jego transmitancja wynosi: 1 ( ) + = Ts K G s Charakterystyki czasowe (w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich wyznaczenia b ędzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu) -odpowiedź impulsowa [ g(t) ] T t K/T g(t) t e T T K y t g t .W wprowadzeniu do ćwiczenia zostaną omówione charakterystyki cz ęstotliwo ściowe wybranych podstawowych członów automatyki. Człon inercyjny I-rzędu Transmitancja operatorowa opisana jest wzorem: K(s) = Ts +1 k (I.1) Transmitancja widmowa członu inercyjnego pierwszego rz ędu: 1 ( ) ( ) + = = = j T k K j K s s j ω ω ω (I.2)Człon inercyjny - w automatyce to układ, którego transmitancja ma postać = (+) (+) ⋯ (+),gdzie: ∈ - wzmocnienie układu, ∈ +, =,, …, - stałe .Parametry członu inercyjnego (k=1, T=1) mają wpływ na przebieg sygnału wyjściowego.
Zakładając że członem inercyjnym jest proces nagrzewania żelazka lub grzałki, parametry członów mają.
-następnym etapem jest ustawienie parametrów symulacji. W zakładce symulacja ->Odpowiedź impulsowa: Charakterystyka skokowa członu inercyjnego I rzędu wynosi: 3. Człon całkujący idealny W automatyce człon całkujący (idealny) (ang.integral term) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do całki sygnału wejściowego x(t): Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzyCharakterystyka amplitudowo - fazowa (wykres Nyquista): Charakterystyki amplitudowo - fazowe są półokręgami o środku w punkcie (k / 2 , 0), i promieniu równym k / 2 , położonymi pod osią ω. Amplitudowo - fazowa charakterystyka częstotliwościowa członu inercyjnego nie zależy od wartości stałej czasowej T.Poniżej przedstawiono wykresy charakterystyki skokowej oraz impulsowej: Wykres 5: Charakterystyka skokowa członu oscylacyjnego Wykres 6: Charakterystyka impulsowa członu oscylacyjnego IV. Wyznaczenie parametrów charakterystyk członów dynamicznych 1. Człon całkujący Aby w sposób analityczny wyznaczyd z wykresu wartośd parametru k, należyCharakterystyka Nyquista-1 -0.5 0 0.5 1-1-0.5 0 0.5 1 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis Ćwiczenie Wykreślić charakterystyki czasowe członu opóżniającego.
Wykorzystać właściwości przekształcenia Laplace'aCzłony całkujące (integratory) - elementy w układach.
Podstawowe człony w przekształceniach 7.2.1. Równania różniczkowe a podstawowe człony dynamikiCharakterystyka amplitudowa - w elektronice oraz przetwarzaniu sygnałów, wykres modułu zespolonej transmitancji widmowej układu LTI (np. wzmacniacza albo filtra) w funkcji częstotliwości lub pulsacji. Charakterystyka amplitudowa obrazuje, jak układ zmienia widmo amplitudowe sygnału, który przez niego przechodzi.1.2.1 Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu inercyjnego pierwszego rzędu Odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego pierwszego rzędu (1.1) opisuje wzór ( ) 1[ ( )] e / (t) T k g t L G s p t T p = − = p − ⋅1 (1.6) Odpowiedź skokowa tego członu dana jest wzoremPublikacja wraz ze zdjęciami jest udostępniona w Encyklopedii "Zgapedia" części portalu zgapa.pl.Treść objęta jest licencją GNU FDL Wolnej Dokumentacji w wersji 1.3 lub dowolnej pózniejszej opublikowanej przez Free Software Foundation i została ona opracowana na podstawie Wikipedii, tutaj możesz znaleźć artykuł źródłowy oraz autorów.Witam serdecznie.
Mam przed sobą następujące zadanie do zrobienia: "W dziedzinie czasu i operatora Laplace'a wyznaczyć.
Ewentualne brakujące dane proszę uzupełnić samodzielnie" Z wiedzy, którą nabyłem na studiach wydaje mi się, ze czuje problem i umiem go narysować, ale nie .Drazic. Jak koledze zapewne wiadomo, charakterystyka czasowa jest odpowiedzią obiektu (w tym wypadku członu inercyjnego II rzędu) na wymuszenie typu skok jednostkowy. Skok jednostkowy jak sama nazwa wskazuje ma wartość = 1. Człon inercyjny (każdego rzędu) w stanie ustalonym na wyjściu obrazuje wartość sygnału wejścia ze .styki czasowe (impulsowa ½i skokowa) oraz transmitancji operatoro-wej i widmowej. [3], [11], [13] oraz [15]. W artykule pokazano rów-nież charakterystyki amplitudowo - fazowe oraz logarytmiczne charakterystyk Bodego (amplitudowe i fazowe) członów elementar-nych. Do badań symulacyjnych wykorzystano oprogramowanieCharakterystyka skokowa (odpowiedź skokowa) - w teorii sterowania: jedna z charakterystyk czasowych, wraz z charakterystyką impulsową (inną charakterystyką czasową) oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.Automatyka - (ang. automatic control lub control engineering) dziedzina techniki i nauki, która zajmuje się zagadnieniami .Rys.6.1 Charakterystyka skokowa Rys.6.2 Charakterystyka impulsowa Zadanie 5 (charakterystyki czasowe układów) Problem: Znaleźć zależność między parametrami charakterystyki czasowej elementu oscylacyjnego i współczynnikami liczbowymi występującymi we wzorze na transmitancję operatorową. 2 1 1 ( ) 2 2 + + = T s Ts F s ξ.Charakterystyki częstotliwościowe Do opisu elementów lub układów, w których występują sygnały sinusoidalnie zmienne, wykorzystuje się tzw. transmitancję widmową G(jω). Pojęcie transmitancji widmowej związane jest z przekształceniemObiekty elementarne, transmitancje, charakterystyki skokowe, charakterystyki impulsowe. Na czym polega różnica pomiędzy charakterystyką skokową i impulsową? Porównać charakterystyki statyczne członu inercyjnego i członu całkującego. Transmitancje wypadkowe dla różnych połączeń obiektów. Interpretacja zmiennych stanu.Wyznaczyd transmitancję dyskretną członu inercyjnego I rzędu. Jaka jest odpowiedź impulsowa członu inercyjnego I rzędu wszyscy wiemy, ale możemy ją sobie wyznaczyd stosując odwrotne przekształcenie Laplace'a. Transmitancja ciągła obiektu inercyjnego I rzędu ma postad: = O G 1 + O Zatem odpowiedź impulsowa tego obiektu:Charakterystyka impulsowa jest odpowiedzią układu na którego wejście podano sygnał w postaci impulsu Diraca. Znajomość odpowiedzi impulsowej pozwala przewidzieć odpowiedź układu na każde inne pobudzenie. Odpowiedź układu na dowolne pobudzenie jest bowiem splotem sygnału pobudzającego oraz odpowiedzi impulsowej układu.inercyjny pierwszego rzędu całkujący idealny całkujący rzeczywisty różniczkujący idealny różniczkujący rzeczywisty oscylacyjny opóźniający. 3 Człon proporcjonalny. charakterystyka impulsowa T t e T k k t ..
Brak komentarzy.