Sygnał wyjściowy regulatora PID jest proporcjonalny do sumy sygnału wejściowego, jego całki oraz jego pochodnej. Jedna część odpowiedzi skokowej regulatora PID jest proporcjonalna (P) do odchyłki regulacji, druga (I) jest całką z odchyłki regulacji, trzecia (D) - pochodną z odchyłki regulacji względem czasu.Charakterystyka skokowa rzeczywistego regulatora PID Rysunek 19. Charakterystyka amplitudowo - fazowa rzeczywistego regulatora PID .charakterystyka statyczna, odpowiedź na wymuszenie skokowe, transmitancja widmowa, charakterystyka amplitudowo - fazowa (Nyquist) charakterystyki logarytmiczne (Bode) dr inż.Charakterystyka skokowa regulatora typu PI. Nastawy dynamiczne regulatora a --czas wyprzedzenia Dzięki działaniu różniczkującemu regulator może bardzo silnie reagować już namałezmianyu…
Czytaj więcej